Mi hijo come mal. ¿Qué puedo hacer para relacionarnos mejor con la comida?

Hola María como estás. Mi pregunta es sobre alimentación. Mi hijo está bajo de peso. Estoy esperando un turno para una resonancia que me pidió la endocrinóloga. Todos los estudios le dan bien. Yo tengo como el cargo por un lado de no haberme alimentado para nada bien en el embarazo, estuve súper flaca, anémica y también tuve poca leche comparada a la que tenía con mi hija mayor. Por otro lado no soy de cocinarle ni de tener orden con las comidas, ni para mí ni para la familia. Dejo que duerman ropa la mañana, desayunan alguito, almorzamos tarde, se merienda alguna cosa, y cenamos tarde o sale una juntada con alguien donde mi hijo no quiere comer. En fin. Y el tiene 3 años y 9 meses y 11 Kg. Súper flaquito, pero activo y pícaro. ¿Que puedo hacer para relacionarnos mejor con la comida?

Aquí mi respuesta:
https://drive.google.com/file/d/1_Ye6T7czo4w0WPIFrinBdw0YXPOinsRm/view?usp=drivesdk